機器人全位置焊接工（gōng）作（zuò）站（zhàn）本身包（bāo）括（kuò）控製係統、驅動器、執行元器件如電機、機械機（jī）構、焊機係統（tǒng）。其可以單獨完成焊機（jī）工作，也可以使用在自動化生產線上，作為焊接工序的（de）一個工藝部分，成（chéng）為生產線上一（yī）個具（jù）有焊接功能的一個“站”。既然是工作站，當（dāng）然會是生產線的（de）其中的一個（gè）部分，這個部分雖然依存（cún）於（yú）生（shēng）產（chǎn）線係（xì）統的控製，因為這是生產線（xiàn）流程協調性的需要;而又是一個（gè）相對單獨的控製係統，因為機器人的操作或動（dòng）作均有焊接機器（qì）人本身的控製係統來（lái）完（wán）成。主（zhǔ）控係統和工作站之間（jiān）通過信號、數據交換來完成生產線的協調工作。